KEIL MDK Debug 配置

以下使用 固件库 的 HT32F52352 KEIL5 范例工程对, Debugger 使用 e-Link32Pro 来进行说明。

SWD 调试接口

e-Link32Pro 相关接口定义，可在 固件库 中找到说明文档 \Document_Tools\e-Link32_e-Link32 Pro(User'Guide)v130.pdf .

e-Link32Pro 除了 SWD 调试接口，还支持 UART 接口： PIN7(RXD) & PIN8(TXD) ，可连接 MCU - U(S)ART ，可在串口助手找到对应COM端口进行收发数据。

小技巧

SWD 调试接口需要用五根线, e-Link32Pro-SWD 和 MCU-SWD 一一对应连接。

SWD ： VDD – SWDIO – SWCLK – nRST – VSS

警告

早期调试接口不引出 nRST pin ，但是当 SWDIO 、 SWCLK 在程序中复用成 GPIO ，将无法再使用 SWD 仿真&烧录，只能选择使用ISP模式进行擦除恢复，所以建议调试接口一定要加入nRST pin ，可在仿真&烧录时，复位为SWD接口。

在 HT32F52352 的 KEIL5 工程中， Option -> Debug 中，使用 e-Link32Pro 选择 CMSIS-DAP 。

小技巧

如果 Debugger 使用 J-Link ，可参考 J-LINK使用相关。

在 Option -> Debug 选项中，打开 Setting 设置，将 CMSIS-DAP-JTAG/SW Adapter 设置如下：
- SWJ ： V
- Port ： SW
- Max Clock ： 1MHz, 请保证接线较短，接触良好，如有烧录问题，建议降低速度，选择 500kHz 或更低。

如果MCU-SWD接口： SWDIO SWCLK 在程序中复用为 GPIO ，造成 Debugger 无法连接MCU，则需要通过 Debugger 通过 MCU - nRST 复位 SWD 接口。
- Debugger - Reset 和 MCU - nRST 连接。
- 在 Debug 窗口中， Connect & Reset Option 中设置：
  - Connect ： under Reset
  - Reset ： Autodetect

备注

如未连接仿真器 Debugger ， SW Device 窗口会提示 No Debug Unit Device Found 。

这种情况，请检查你的 Debugger 是否有正确连接到计算机的 USB 接口。

备注

如未通过Debugger SWD 连接到 MCU ，会提示 SWD/JTAG Communication Failure 。

这种情况，请检查你的目标板是否已经供电，Debugger 默认不对外供电。

Debugger 连接不到HT32

在 Flash DownLoad 窗口，查看以下两个配置：
- 下载功能 DownLoad Function ：设置 FLASH 擦除方式 和 FLASH 烧录方式 。
- 烧录区域 Programming Algorithm：检查是否有以下对应的两个项目:
  - HT32 Series Flash
  - HT32 Series Flash Options